Asimov 1 : le premier robot humanoïde open source qui veut révolutionner la recherche en robotique
← Retour aux actualitésUn design 100 % open source : plans mécaniques, schémas électroniques, logiciels… Tout est disponible en ligne, sous licence libre (CERN-OHL-S-2.0). Un kit DIY à 15 000 $ (ou moins si vous fabriquez vous-même les pièces) : un prix 10 fois inférieur à celui des robots industriels classiques. Une simulation MuJoCo incluse : vous pouvez tester vos algorithmes de marche avant même d’avoir touché une vis. Une modularité extrême : vous pouvez remplacer un bras, modifier la structure, ou ajouter des capteurs sans tout recommencer. Taille et poids : 1,2 m pour 35 kg (à peu près la taille d’un enfant de 10 ans). Articulations : 25 degrés de liberté motorisés (6 par jambe, 5 par bras, 1 pour la taille, 2 pour la tête). Capteurs : Une caméra 2MP monoscopique dans la tête. Un tableau de 4 microphones pour capter les sons. Des IMU (Inertial Measurement Units) pour mesurer les mouvements. Un haut-parleur intégré pour les interactions. Électronique : Un Raspberry Pi 5 pour gérer les médias et le réseau. Un Radxa CM5 pour le contrôle en temps réel des mouvements. 6 bus CAN pour communiquer avec les actionneurs. Matériaux : Structure en aluminium 7075 (le même alliage que les ailes d’avion) pour les parties critiques. Pièces en nylon imprimées en 3D (MJF PA12) pour les éléments moins sollicités. Prix : 15 000 $ (avec un dépôt de 499 $ pour réserver). Livraison : prévue pour l’été 2026. Contenu : Toutes les pièces mécaniques et électroniques (non assemblées). Les câbles et l’alimentation. Des pièces de rechange. Un guide de démarrage rapide et des vidéos de montage. Ce qui n’est pas inclus : les outils, les mains du robot (à imprimer ou acheter séparément), et les modules 4G/5G. Prix : seulement le coût des pièces (environ 5 000 à 10 000 $ selon vos choix). Comment faire ? Attention : Ce n’est pas un projet pour débutants ! Menlo Research estime qu’il faut au moins 100 heures pour assembler Asimov 1, même avec de l’expérience en robotique. Tester des algorithmes de locomotion : Comment faire marcher un robot bipède de manière stable ? Avec Asimov 1, vous pouvez entraîner vos modèles en simulation (grâce à MuJoCo) avant de les déployer sur le vrai robot. Développer des politiques de contrôle : Les chercheurs peuvent tester des stratégies de mouvement en temps réel, avec un retour immédiat sur le matériel. Collecter des données réelles : Grâce à ses capteurs, Asimov 1 peut servir de base pour entraîner des modèles d’IA en conditions réelles. Éduquer la prochaine génération d’ingénieurs : Les universités et écoles peuvent utiliser Asimov 1 pour enseigner la robotique de manière pratique et concrète. Prototyper des applications industrielles : Besoin d’un bras robotique pour une tâche spécifique ? Modifiez Asimov 1 et testez votre solution sans investir des millions. Site officiel d’Asimov 1 Dépôt GitHub (plans, logiciels, documentation) Manuel de construction
📑 Sommaire
- → Un robot humanoïde… que vous pouvez construire vous-même !
- → Pourquoi Asimov 1 est une révolution ?
- → À quoi ressemble Asimov 1 ?
- → Comment le construire ? Deux options s’offrent à vous
- → Option 1 : Le kit "Here Be Dragons" (15 000 $)
- → Option 2 : Le mode "DIY pur" (Do It Yourself)
- → À quoi peut servir Asimov 1 ?
- → Un pas de géant pour la robotique open source
- → Le mot de la fin : un rêve devenu réalité ?
💡 En 3 points clés
- Un design 100 % open source : plans mécaniques, schémas électroniques, logiciels… Tout est disponible en ligne, sous licence libre (CERN-OHL-S-2.0).
- Un kit DIY à 15 000 $ (ou moins si vous fabriquez vous-même les pièces) : un prix 10 fois inférieur à celui des robots industriels classiques.
- Une simulation MuJoCo incluse : vous pouvez tester vos algorithmes de marche avant même d’avoir touché une vis.
Un robot humanoïde… que vous pouvez construire vous-même !
Imaginez un peu : vous rentrez chez vous après une longue journée, et sur votre bureau trône un robot humanoïde de 1,2 mètre de haut, entièrement assemblé par vos soins. Pas un jouet en plastique, non : un vrai robot, avec des articulations motorisées, des capteurs, et même une caméra intégrée. Asimov 1, c’est son nom, n’est pas réservé aux laboratoires high-tech ou aux milliardaires de la Silicon Valley. Grâce à Menlo Research, une startup spécialisée dans la robotique open source, il est désormais accessible à tous : chercheurs, ingénieurs, bricoleurs passionnés, ou même… vous !
Et le plus fou ? Vous pouvez le construire vous-même.
Pourquoi Asimov 1 est une révolution ?
Avant Asimov 1, les robots humanoïdes étaient soit des boîtes noires ultra-chères (comme ceux de Boston Dynamics, à plusieurs centaines de milliers de dollars), soit des projets universitaires si complexes qu’ils demandaient des années de travail pour être reproduits. Résultat : la recherche en robotique bipède était réservée à une élite, avec des outils fermés et des coûts prohibitifs.
Asimov 1 change la donne en proposant :
À quoi ressemble Asimov 1 ?
Ce robot n’est pas un simple assemblage de pièces : c’est une plateforme de recherche complète, conçue pour être compréhensible, réparable et améliorable. Voici ce qu’il cache sous son capot :
Comment le construire ? Deux options s’offrent à vous
Menlo Research a pensé à tout pour faciliter la vie des futurs propriétaires d’Asimov 1 :
Option 1 : Le kit "Here Be Dragons" (15 000 $)
Option 2 : Le mode "DIY pur" (Do It Yourself)
1. Téléchargez les plans mécaniques et électroniques sur GitHub.
2. Achetez les composants via la liste de matériaux (BOM) open source.
3. Fabriquez les pièces (usinage CNC, impression 3D, etc.).
4. Assemblez le tout en suivant le manuel.
À quoi peut servir Asimov 1 ?
Ce robot n’est pas un gadget : c’est une plateforme de recherche conçue pour repousser les limites de la robotique. Voici quelques idées d’utilisation :
Un pas de géant pour la robotique open source
Asimov 1 s’inscrit dans une tendance forte : la démocratisation de la robotique. Des projets comme OpenCV pour la vision par ordinateur ou ROS pour la robotique ont déjà montré que les outils libres pouvaient accélérer l’innovation. Avec Asimov 1, Menlo Research va plus loin en proposant un robot complet, prêt à l’emploi, et non plus seulement des bibliothèques logicielles.
Et ce n’est qu’un début : la roadmap de Menlo Research prévoit déjà l’ajout d’une API dédiée, d’une application mobile pour le contrôler à distance, et de nouvelles politiques de locomotion. À terme, l’objectif est clair : faire de la robotique humanoïde un domaine accessible, collaboratif et innovant.
Le mot de la fin : un rêve devenu réalité ?
Il y a encore quelques années, construire un robot humanoïde était un projet de science-fiction. Aujourd’hui, grâce à Asimov 1, c’est à la portée de ceux qui osent se lancer. Que vous soyez un chercheur en quête d’une plateforme flexible, un ingénieur qui veut tester une idée, ou simplement un passionné de robotique, ce robot est une opportunité unique de contribuer à l’avenir de la discipline.
Alors, prêt à construire votre propre robot ?
🔗 Ressources pour commencer :
Note de Hype-mètre : 5/5 (Projet révolutionnaire qui pourrait changer la donne en robotique humanoïde !)