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20 Août 2026Niveau : Essentiel

Galbot ET1 : le robot humanoïde bipède qui veut révolutionner la robotique

📑 Sommaire
💡 En 3 points clés
  • Bipédie avancée : L’ET1 marche, court et même joue au tennis.
  • Apprentissage autonome : Il peut apprendre de nouveaux mouvements sans données d’entraînement préalables.
  • Cerveau universel : AstraBrain permet à un seul modèle d’IA de contrôler différents types de robots.

Un pas de géant pour la robotique chinoise

Imaginez un robot qui marche comme vous, qui apprend à jouer au tennis en temps réel, et qui comprend vos ordres sans avoir besoin de longues heures de programmation. C’est exactement ce que Galbot promet avec son ET1, son premier humanoïde bipède dévoilé en grande pompe lors du World Robot Conference 2026 à Pékin. Une vidéo teaser, digne des meilleures productions hollywoodiennes, montre le robot en train de swinger une raquette de tennis avec une fluidité qui donne le vertige. Et ce n’est pas qu’un simple gadget : derrière cette démonstration se cache une révolution technologique.

Pourquoi un humanoïde bipède ?

Jusqu’ici, Galbot misait sur des robots à roues, comme son modèle G1, conçu pour évoluer dans des environnements structurés (magasins, entrepôts, hôpitaux). Mais l’ET1 change la donne : il est entièrement bipède, ce qui lui permet de se déplacer dans des espaces conçus pour les humains, comme les escaliers ou les terrains accidentés. Une prouesse technique, car marcher sur deux jambes, c’est l’un des défis les plus complexes en robotique !

Et Galbot ne s’arrête pas là : le robot est capable de s’adapter en temps réel. Dans une démonstration, il a suivi des mouvements de danse sans avoir été entraîné spécifiquement pour cela. Comment ? Grâce à son cerveau embarqué, l’AstraBrain-Agent, une IA qui permet au robot d’apprendre par interaction avec son environnement.

Un cerveau unique pour tous les robots

Galbot ne se contente pas de créer un nouveau robot : elle repense l’architecture même de l’intelligence artificielle robotique. Son modèle AstraBrain est conçu pour fonctionner sur différentes plateformes : bipèdes comme l’ET1, robots à roues comme le G1, ou même des machines lourdes. L’idée ? Un seul cerveau pour plusieurs corps, capable de comprendre le monde physique, de planifier des actions et d’apprendre en continu.

C’est une rupture avec l’approche traditionnelle, où chaque robot avait son propre modèle d’IA, spécialisé pour une tâche précise. Avec AstraBrain, Galbot ouvre la voie à des robots plus polyvalents, plus intelligents et plus autonomes.

Et maintenant ?

Pour l’instant, Galbot reste discrète sur les détails techniques de l’ET1 : nombre de degrés de liberté, autonomie, prix… Mais une chose est sûre : le robot sera exposé en direct au WRC 2026 jusqu’au 23 août. Les visiteurs pourront voir s’il tient ses promesses : une locomotion fluide, une réactivité impressionnante, et une capacité d’apprentissage qui pourrait bien changer la donne.

En résumé : un robot qui défie les limites

  • Bipédie avancée : L’ET1 marche, court et même joue au tennis.
  • Apprentissage autonome : Il peut apprendre de nouveaux mouvements sans données d’entraînement préalables.
  • Cerveau universel : AstraBrain permet à un seul modèle d’IA de contrôler différents types de robots.
  • Design futuriste : Un look épuré, entre science-fiction et réalité industrielle.
  • Note de Hype-mètre : 4,5/5 (Un prototype spectaculaire, mais la vraie révolution dépendra des performances réelles et du déploiement commercial).

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  • Éléments complémentaires (RoboActu)

    Un robot humanoïde… à monter soi-même ?

    Oui, vous avez bien lu. Menlo Research, une startup spécialisée dans la robotique open source, vient de lancer en vente directe son humanoïde Asimov 1 — et ce n’est pas un jouet. Imaginez un Lego géant, mais en métal et plastique technique, avec des moteurs, des câbles et des algorithmes embarqués. Le tout pour un prix défiant toute concurrence : 20 000 dollars (soit environ 18 500 euros).

    Pourquoi un tel prix ? Parce que Menlo Research a tout prévu pour que vous puissiez le construire vous-même — ou presque. Le kit arrive en pièces détachées, avec des manuels détaillés, des tutoriels vidéo et même les fichiers de conception (CAO) disponibles en open source sur GitHub.

    > « C’est un robot que vous pouvez vous approprier. Nous sommes convaincus que des milliers de constructeurs peuvent créer de meilleurs robots ensemble si on leur fournit une base ouverte. »

    > — Menlo Research

    Un humanoïde conçu pour les développeurs… et les rêveurs

    Asimov 1 mesure 1,20 mètre pour 35 kg, avec 25 degrés de liberté motorisés (et 2 articulations passives au niveau des orteils). Pas de quoi rivaliser avec les humanoïdes industriels comme ceux de Boston Dynamics, mais largement suffisant pour des expériences en robotique de locomotion, en IA embarquée ou en contrôle moteur.

    Voici ce qu’il sait faire (ou presque) :

  • Marcher à 3 km/h (soit une vitesse de marche humaine moyenne).
  • Soulever jusqu’à 5 kg en squat ou 18 kg en élévation latérale par bras.
  • Tenir debout pendant 2 heures grâce à sa batterie.
  • S’adapter aux irrégularités du sol grâce à des mécanismes à rotule sphérique dans ses chevilles.
  • Mais attention : ce n’est pas un robot prêt à l’emploi. Il n’a pas de mains (la préhension est laissée à votre imagination), et son assemblage demande plus de 100 heures de travail. Menlo Research précise d’ailleurs que les pièces porteuses sont en aluminium usiné par CNC — pas question de tout imprimer en 3D avec une imprimante bas de gamme !

    Pourquoi c’est une révolution ?

    1️⃣ L’open source à l’assaut de la robotique

    La plupart des robots humanoïdes du marché (comme ceux de Tesla ou Unitree) sont fermés, propriétaires et hors de prix (comptez plusieurs centaines de milliers de dollars pour un modèle industriel). Asimov 1, lui, est entièrement transparent :

  • Plans mécaniques : Fichiers CAO disponibles en ligne.
  • Schéma électrique : Nomenclature complète (BOM) pour sourcer chaque pièce.
  • Logiciel : Code embarqué et modèle de simulation (MuJoCo) pour tester avant même d’assembler.
  • Licence : Open hardware sous CERN-OHL-S-2.0 et open source logiciel sous GPL-2.0.
  • Résultat ? Vous n’êtes pas limité à ce que Menlo Research a prévu. Vous pouvez modifier les jambes pour ajouter des capteurs, changer les algorithmes de marche, ou même greffer des bras personnalisés. C’est comme si on vous donnait les plans d’une voiture… et que vous pouviez tout customiser, du moteur à la carrosserie.

    2️⃣ Un prix qui casse les codes

    À 20 000 dollars, Asimov 1 coûte 10 fois moins cher qu’un humanoïde de recherche classique. Et si vous êtes un peu bricoleur, Menlo Research estime que vous pouvez économiser jusqu’à 11 000 dollars en sourçant vous-même les pièces (même si l’assemblage prendra bien plus de temps).

    Pour comparaison :

  • Unitree G1 (un autre humanoïde open source) : 16 000 dollars (mais sans les fichiers de conception ouverts).
  • Tesla Optimus : Inconnu (mais probablement plusieurs centaines de milliers de dollars).
  • 3️⃣ Une communauté pour accélérer l’innovation

    Menlo Research ne vend pas juste un robot : elle vend une plateforme. L’objectif ? Créer une communauté de développeurs, d’étudiants et de passionnés qui vont contribuer à faire évoluer Asimov 1.

    Déjà, des projets émergent :

  • Des chercheurs qui testent de nouveaux algorithmes de marche.
  • Des makers qui ajoutent des capteurs ou des effecteurs personnalisés.
  • Des universités qui utilisent Asimov 1 comme support pédagogique.
  • > « L’avenir de la robotique ne sera peut-être pas forgé dans un seul laboratoire secret, mais assemblé dans des garages et des universités du monde entier. »

    Comment se le procurer ?

    Menlo Research propose deux options :

    1️⃣ Acheter le kit complet (20 000 dollars) : Livré avec toutes les pièces, les outils de base et les instructions. Comptez 100 heures d’assemblage minimum.

    2️⃣ Sourcer soi-même les pièces : Menlo fournit la nomenclature complète (BOM) et les fichiers CAO. Vous pouvez réduire le coût, mais il faudra beaucoup de temps et de compétences en électronique/mécanique.

    🔗 Site officiel : menlo.ai/asimov-1

    Verdict : un pari fou… mais qui pourrait changer la donne

    Asimov 1 n’est pas un produit grand public. Ce n’est pas un robot qui va faire le ménage ou cuisiner (pas de mains, pas d’IA domestique intégrée). C’est une plateforme de recherche, un outil pour les passionnés et les professionnels qui veulent comprendre comment marche un humanoïde.

    Mais c’est justement cette approche ouverte, collaborative et abordable qui pourrait révolutionner la robotique à long terme. Si des milliers de personnes se mettent à bidouiller Asimov 1, qui sait quelles innovations en sortiront ?

    💡 Notre avis :

  • Pour les développeurs et chercheurs : Un must-have si vous voulez expérimenter sans vous ruiner.
  • Pour les passionnés : Un projet ambitieux, mais exigeant en temps et en compétences.
  • Pour le grand public : À éviter (sauf si vous aimez les puzzles géants en métal).
  • 📊 Hype-mètre RoboNews : 4,5/5

    (Innovation majeure, mais public très niche. À suivre de près !)

    🔥 En résumé :

  • Un humanoïde open source à monter soi-même pour 20 000 dollars.
  • 25 articulations motorisées, marche à 3 km/h, autonomie de 2 heures.
  • Tout est ouvert : plans, code, licence CERN-OHL-S-2.0.
  • Un pari sur la communauté pour accélérer l’innovation en robotique.
  • Et vous, seriez-vous prêt à passer 100 heures de votre vie à assembler un robot humanoïde ? 🤖💻

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  • Sources :

  • menlo.ai/asimov-1 (site officiel)
  • robohorizon.eu (analyse technique détaillée)
  • sciencepost.fr (présentation grand public)
  • korben.info (décryptage technique et licence open hardware)