IGRIS-C : le premier humanoïde 100% coréen qui défie la gravité (et les géants chinois)


Le 29 juillet 2026, une vidéo publiée par la startup coréenne Robros a fait l’effet d’une déflagration dans le milieu de la robotique. On y voit IGRIS-C, un humanoïde de 154 cm pour 56 kg, enchaîner des mouvements dignes d’un gymnaste de haut niveau : backflip, vrille, séries de coups de pied… Le tout, sans aucun composant étranger. Une première pour un humanoïde développé entièrement en Corée du Sud, du matériel au logiciel.
Ce qui impressionne les experts ? Ce n’est pas seulement la performance athlétique, mais l’autonomie technologique affichée. Contrairement à la plupart des acteurs du secteur (notamment chinois, qui dominent 85% du marché), Robros a conçu chaque pièce de son robot : actionneurs, algorithmes de contrôle, et même l’IA embarquée. Un exploit pour une entreprise de seulement 40 employés et 10,6 millions de dollars de levée de fonds.
Un backflip, c’est bien plus qu’un spectacle : c’est le test ultime pour un humanoïde. Pour réussir ce mouvement, le robot doit :
C’est ce qu’on appelle le contrôle du corps entier (Whole Body Control, WBC). Une technologie clé pour des applications industrielles, où les robots devront bientôt marcher, porter des charges, et éviter les obstacles sans tomber. IGRIS-C prouve qu’elle maîtrise déjà cette compétence.
Robros ne se contente pas de faire des saltos. La startup a déjà commencé des essais en conditions réelles dans des usines coréennes, notamment chez Lotte Global Logistics (logistique) et dans des chantiers navals. Objectif : valider l’utilité industrielle de son humanoïde.
Pourquoi c’est important ?
Note de Hype-mètre : 4,5/5 (Exploit technologique majeur, déploiement industriel en cours, mais marché encore immature).
Imaginez un robot humanoïde qui, comme un humain, monte une échelle sans trébucher, sans avoir besoin d’un plan de l’environnement, et sans intervention humaine. C’est exactement ce que Figure AI vient de démontrer avec son robot F.03, capable de grimper une échelle de manière 100% autonome grâce à une combinaison de vision par caméra embarquée et d’intelligence artificielle.
Cette avancée n’est pas qu’un simple exploit technique : elle symbolise une étape clé vers des robots capables d’évoluer dans des environnements non structurés, comme des maisons, des entrepôts ou des chantiers, où les escaliers et les échelles sont omniprésents.
Jusqu’à présent, les robots humanoïdes étaient cantonnés à des tâches simples dans des environnements contrôlés (usines, laboratoires). Leur autonomie était limitée par leur capacité à gérer des obstacles imprévus, comme une marche glissante ou une échelle instable. Avec F.03, Figure AI prouve que la robotique peut désormais s’affranchir de ces contraintes.
Les points clés de cette démonstration :
Comme souvent dans ce domaine, la démonstration est impressionnante, mais les données brutes manquent :
Note de Hype-mètre : 4/5 (Démonstration technique majeure, mais à confirmer en conditions réelles).