Intrinsic ouvre son logiciel de robotique industrielle pour accélérer l’IA physique
← Retour aux actualitésIntrinsic Control : un cadre de contrôle en temps réel, indépendant du matériel, qui permet au robot d’ajuster sa trajectoire en fonction des données de ses capteurs. Par exemple, si une pièce est légèrement décalée, le bras peut corriger son mouvement sans intervention humaine. Estimation de pose : grâce à l’intégration de NVIDIA FoundationPose, un modèle d’IA capable de déterminer la position et l’orientation d’un objet en 6 dimensions (position x, y, z + rotation autour de ces axes). Plus besoin de fixer rigidement les pièces sur la chaîne : le robot les détecte et les manipule directement. Planification de mouvement : au lieu de programmer manuellement chaque articulation du robot, un algorithme génère automatiquement des trajectoires optimisées et sans collision. Cela réduit considérablement le temps de configuration. Planification de préhension : la pince du robot s’adapte en temps réel à la position et à l’orientation de la pièce, augmentant les chances de succès lors de la saisie. Services de simulation : basés sur Gazebo, ils permettent de tester et déboguer des applications robotiques avant même de les déployer sur du matériel réel. Les développeurs visualisent les comportements du robot et ajustent leur code en conséquence. Calibration automatique des caméras : plus besoin de régler manuellement l’alignement des caméras. Le système le fait automatiquement, simplifiant la mise en service. Pilotes ROS préconfigurés : des interfaces prêtes à l’emploi pour les robots, pinces et caméras les plus courants (comme ceux de FANUC ou Universal Robots), accélérant l’intégration. charger et décharger des pièces sur des machines CNC (fraiseuses, tours) ; s’adapter à différents types de pièces et de machines ; fonctionner avec des robots de marques variées.
📑 Sommaire
💡 En 3 points clés
- Intrinsic Control : un cadre de contrôle en temps réel, indépendant du matériel, qui permet au robot d’ajuster sa trajectoire en fonction des données de ses capteurs. Par exemple, si une pièce est légèrement décalée, le bras peut corriger son mouvement sans intervention humaine.
- Estimation de pose : grâce à l’intégration de NVIDIA FoundationPose, un modèle d’IA capable de déterminer la position et l’orientation d’un objet en 6 dimensions (position x, y, z + rotation autour de ces axes). Plus besoin de fixer rigidement les pièces sur la chaîne : le robot les détecte et les manipule directement.
- Planification de mouvement : au lieu de programmer manuellement chaque articulation du robot, un algorithme génère automatiquement des trajectoires optimisées et sans collision. Cela réduit considérablement le temps de configuration.
Une boîte à outils pour les robots industriels
Construire un robot capable de saisir une pièce sur une chaîne de production, sans qu’elle ne tombe et en évitant les obstacles, demande des mois de programmation. Jusqu’ici, chaque fabricant devait développer ses propres outils pour la vision, la planification de mouvement ou le contrôle en temps réel. Résultat : des coûts élevés et des délais longs, même pour des tâches simples.
Intrinsic, une entreprise spécialisée dans la robotique industrielle et détenue par Google, propose une solution différente. Avec Intrinsic Core, elle met à disposition des développeurs un ensemble de briques logicielles open source, conçues pour fonctionner avec le framework ROS (Robot Operating System). Ces outils permettent de gagner un temps précieux en évitant de réinventer la roue à chaque nouveau projet.
Ce que contient Intrinsic Core
La plateforme regroupe plusieurs modules clés, tous conçus pour être compatibles avec du matériel varié (bras robotisés, pinces, caméras) sans nécessiter de réécriture de code spécifique. Voici ce qu’elle propose :
Un exemple concret : la solution OMTS
Pour montrer l’utilité de ces outils, Intrinsic publie aussi Intrinsic Open Machine Tending Solution (OMTS), une solution de référence pour l’alimentation automatique de machines-outils. Ce modèle, conçu pour les ateliers de fabrication, permet de :
OMTS est livré avec le code source complet, ce qui permet aux industriels ou aux intégrateurs de le modifier selon leurs besoins spécifiques. Selon Intrinsic, cette solution pourrait s’appliquer à des dizaines de milliers d’ateliers en Europe et aux États-Unis, où l’automatisation reste encore limitée.
Pourquoi cette initiative compte ?
En open sourçant ces outils, Intrinsic cherche à élargir l’écosystème des développeurs capables de travailler sur des applications robotiques avancées. Aujourd’hui, la robotique industrielle reste un domaine complexe, réservé aux experts en contrôle ou en vision par ordinateur. Avec Intrinsic Core, l’entreprise espère attirer davantage de talents vers ce secteur, en leur offrant des outils accessibles et modulables.
Cette approche rejoint celle d’autres acteurs comme NVIDIA, qui mise sur des modèles de base (comme FoundationPose) pour standardiser certaines tâches robotiques. L’objectif est clair : réduire les barrières techniques et accélérer l’adoption de l’IA physique dans les usines.
Pour qui est fait Intrinsic Core ?
La plateforme est particulièrement adaptée aux développeurs déjà familiarisés avec ROS et intéressés par la manipulation robotisée. Elle cible principalement les déploiements commerciaux, et non les robots mobiles ou humanoïdes. Intrinsic précise que ces outils sont conçus pour faciliter le passage du prototype à la production, sans refonte majeure du code.
Disponible dès maintenant sur GitHub sous licence Apache 2.0, Intrinsic Core est une invitation à explorer de nouvelles façons de concevoir des robots industriels, plus flexibles et plus accessibles.