Microduck : le robot bipède open source qui apprend à marcher (et à roller-skater) pour 399 $
Rendu 3D généré à partir de l’illustration — glissez pour tourner
← Retour aux actualités15 degrés de liberté (moteurs MG996R et MG90S) répartis dans ses jambes, son cou et son bec, lui permettant des mouvements précis comme s’asseoir, se relever ou donner un coup de pied. Un cerveau embarqué : un processeur Rockchip RK3566 (quad-core Cortex-A55 à 1,8 GHz) gère une boucle de contrôle à 50 Hz, tandis qu’une caméra frontale, un LiDAR 8x8, deux IMU (accéléromètre + gyroscope) et un ensemble de micros et haut-parleurs assurent la perception et l’interaction. Un système de récupération de chutes intégré, basé sur des politiques neuronales entraînées en simulation (via MuJoCo et PPO, un algorithme d’apprentissage par renforcement classique). Réduire les coûts de développement : plus besoin de tester des heures en laboratoire pour ajuster un mouvement. Garantir une reproductibilité : les mêmes politiques fonctionnent sur tous les Microduck, avec une marge d’erreur minimale. Faciliter l’itération : les utilisateurs peuvent retrainer les politiques localement et redéployer les mises à jour via le SDK open source. Un SDK pour contrôler le robot via un gamepad, des tags NFC ou une interface Python. Des accessoires modulaires (rollers, balles, tags NFC) pour étendre les fonctionnalités. Une communauté active autour des dépôts GitHub, où les utilisateurs partagent leurs propres politiques ou comportements. Les hobbyistes qui veulent s’initier à la robotique physique sans investir des milliers d’euros. Les chercheurs en IA ou en robotique, pour qui il représente une plateforme idéale pour tester des algorithmes de contrôle ou d’apprentissage. Les éducateurs, grâce à sa simplicité d’utilisation et son approche open source. Prototyper des comportements physiques sans infrastructure coûteuse. Explorer des algorithmes de contrôle (comme le whole-body control). Enseigner la robotique de manière ludique et concrète. Prix : 399 $ (hors taxes et frais de port). Poids : < 800 g. Hauteur : 25 cm. Autonomie : batterie incluse (autonomie non précisée). Connectivité : Wi-Fi, Bluetooth, NFC. Logiciel : open source (SDK, simulation, RL stack). Livraison : avant Noël 2026. pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/ pollen-robotics.com/microduck/ github.com/pollen-robotics/microduck techcrunch.com/2026/08/27/hugging-face-is-selling-a-cute-399-open-source-duck-robot-microduck/ theverge.com/gadgets/985549/hugging-face-microduck-robot spectrum.ieee.org/video-friday-microduck-robot
📑 Sommaire
- → Un canard mécanique qui défie les lois de la physique (et du budget)
- → Une architecture minimaliste, mais redoutablement efficace
- → Apprendre à marcher (et à roller-skater) en quelques clics
- → Un outil de recherche… ou un jouet high-tech ?
- → Open source, mais pas seulement : l’écosystème Hugging Face
- → Pour qui ? Pour quoi faire ?
- → En bref
💡 En 3 points clés
- 15 degrés de liberté (moteurs MG996R et MG90S) répartis dans ses jambes, son cou et son bec, lui permettant des mouvements précis comme s’asseoir, se relever ou donner un coup de pied.
- Un cerveau embarqué : un processeur Rockchip RK3566 (quad-core Cortex-A55 à 1,8 GHz) gère une boucle de contrôle à 50 Hz, tandis qu’une caméra frontale, un LiDAR 8x8, deux IMU (accéléromètre + gyroscope) et un ensemble de micros et haut-parleurs assurent la perception et l’interaction.
- Un système de récupération de chutes intégré, basé sur des politiques neuronales entraînées en simulation (via MuJoCo et PPO, un algorithme d’apprentissage par renforcement classique).
Un canard mécanique qui défie les lois de la physique (et du budget)
Imaginez un robot bipède de 25 cm de haut, pesant moins de 800 g, capable de se relever après une chute, de roller-skater sur commande, ou encore de saisir un objet avec son bec articulé. C’est le pari de Microduck, la dernière création de Pollen Robotics, une startup française rachetée par Hugging Face en avril 2025. Commercialisé à 399 $ (hors taxes et frais de port), ce robot open source se positionne comme une plateforme de recherche accessible, conçue pour explorer les limites de l’apprentissage par renforcement sim-to-real — c’est-à-dire le transfert de comportements entraînés en simulation vers un matériel réel.
Une architecture minimaliste, mais redoutablement efficace
Microduck repose sur une pile logicielle et matérielle conçue pour être immédiatement utilisable dès la sortie de la boîte. Voici ce qu’il embarque sous son capot :
> « Microduck est conçu pour être un terrain de jeu pour les développeurs qui veulent explorer la frontière entre simulation et réalité physique. »
> — pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/
Apprendre à marcher (et à roller-skater) en quelques clics
L’un des atouts majeurs de Microduck réside dans sa *philosophie sim-to-real*. Les comportements de base — marche, assiette, récupération de chutes, roller-skating — sont entraînés dans un environnement simulé (via le dépôt microduck_rl), puis exportés sous forme de politiques neuronales au format ONNX** avant d’être déployés sur le robot physique. Ce processus permet de :
Pour les développeurs souhaitant aller plus loin, Microduck propose un écosystème complet :
> « Chaque Microduck a sa propre identité sonore. À sa première mise sous tension, il génère une voix unique, comme un ‘quack’ personnalisé qui l’accompagnera toute sa vie. »
> — pollen-robotics.com/microduck/
Un outil de recherche… ou un jouet high-tech ?
Avec un prix aussi accessible, Microduck s’adresse à un public large :
Les vidéos de démonstration montrent des Microduck en action : courses entre robots, football improvisé, ou encore interaction avec des objets marqués par NFC. Pollen Robotics souligne d’ailleurs qu’une dizaine de robots en interaction rendent l’expérience « dix fois plus fun » — une observation qui pourrait inspirer des travaux sur les comportements multi-agents.
Open source, mais pas seulement : l’écosystème Hugging Face
Le lancement de Microduck s’inscrit dans une stratégie plus large de Hugging Face, qui mise sur l’open source matériel pour démocratiser l’IA physique. Après le Reachy Mini (un robot de bureau à 499 $), Microduck confirme l’ambition de la société : créer des outils accessibles pour explorer les frontières de l’IA embarquée. Ce positionnement est d’autant plus pertinent que NVIDIA vient d’annoncer le rachat de Hugging Face pour 12,9 milliards de dollars techcrunch.com/2026/08/27/hugging-face-is-selling-a-cute-399-open-source-duck-robot-microduck/ — une acquisition qui pourrait accélérer l’intégration des robots open source dans les écosystèmes NVIDIA (comme Isaac Sim pour la simulation).
Pour qui ? Pour quoi faire ?
Microduck n’est pas conçu pour remplacer un bras robotisé industriel ou un humanoïde de recherche avancée. En revanche, il offre une porte d’entrée idéale pour :
Son prix et sa simplicité en font un candidat sérieux pour les laboratoires universitaires ou les makers ambitieux. Reste à voir si la communauté open source saura exploiter tout son potentiel — ou si Microduck restera un jouet high-tech pour quelques passionnés.
Premières livraisons prévues avant Noël 2026 en Amérique du Nord, en Europe et au Royaume-Uni. Quatre coloris disponibles : crème, graphite, lavande et bleu ciel.
En bref
Sources :