Robotheca : un catalogue de 475 robots open source notés sur leur constructibilité réelle
← Retour aux actualitésFichiers 3D et CAD (20 points) : STL/3MF pour l'impression (10 points), source CAD en STEP ou équivalent (10 points) Liste de pièces (20 points) : présence dans le dépôt (5), quantités et prix renseignés (jusqu'à 10), liens vers des boutiques (jusqu'à 5) Logiciel (15 points) : code dans le dépôt (5), instructions d'installation (5), framework nommé comme ROS 2, LeRobot ou Arduino (5) Documentation (15 points) : README d'au moins 1 500 caractères (5), au moins 3 étapes de construction (5), photos (5) Licences (10 points) : licence matérielle (5) et licence logicielle (5), lues dans les fichiers du projet Description du robot (15 points) : URDF complet avec tous les fichiers mesh (10 si certains manquent) Simulation (5 points) : fichiers pour MuJoCo, Gazebo, Webots ou Isaac
📑 Sommaire
💡 En 3 points clés
- Fichiers 3D et CAD (20 points) : STL/3MF pour l'impression (10 points), source CAD en STEP ou équivalent (10 points)
- Liste de pièces (20 points) : présence dans le dépôt (5), quantités et prix renseignés (jusqu'à 10), liens vers des boutiques (jusqu'à 5)
- Logiciel (15 points) : code dans le dépôt (5), instructions d'installation (5), framework nommé comme ROS 2, LeRobot ou Arduino (5)
Ce que propose Robotheca
Klajdi Haka a publié le 25 octobre 2026 sur le forum Open Robotics un outil qu'il développe seul : Robotheca, un catalogue gratuit de robots open source « que l'on peut réellement construire ». Le projet est en bêta et l'auteur sollicite explicitement les retours de makers pour orienter la suite.
Le catalogue recense aujourd'hui 475 robots (bras, quadrupèdes, humanoïdes, rovers, drones), plus de 800 projets logiciels de robotique et plus de 75 modèles d'IA. Pour chaque robot, la fiche agrège les fichiers CAD/STL, la liste des pièces avec prix quand le créateur les indique, les licences matérielle et logicielle, le guide de construction, le niveau de difficulté, et des tags comme ROS 2 ou URDF.
Un score de buildabilité calculé automatiquement
La particularité de Robotheca tient à son système de notation, un score de 0 à 100 qui évalue la complétude des fichiers publiés pour quelqu'un qui voudrait reconstruire le robot. Le calcul est déterministe : les mêmes fichiers donnent toujours le même score, à la version affichée sur la page.
Le score se décompose en six catégories :
Depuis le 21 octobre 2026, un robot sans URDF ni fichiers de simulation n'est plus pénalisé : ces catégories sont retirées du calcul et le score est ramené sur les points applicables, puis ramené à 100. Un robot sans URDF ni simulation est noté sur 80 points, et 72/80 donne 90.
Les pièces dont le design n'est pas publié (cartes de contrôle propriétaires, par exemple) retirent 10 points, avec un plafond de 20 points de pénalité.
Les seuils affichés : 80 et plus = « Prêt à construire » (avec licence et projet terminé), 50 à 79 = « Constructible avec quelques efforts », sous 50 = « Documentation incomplète ».
Des chiffres publiés chaque semaine
Sur la page Robotheca in numbers, mise à jour le 21 octobre 2026, la bibliothèque affiche 410 robots, 646 projets logiciels et 72 modèles d'IA (des écarts avec les 475 annoncés dans le post initial, probablement liés à des critères de filtrage différents entre l'annonce et le décompte officiel). Parmi eux, 21 robots sont « Prêt à construire », dont 3 coûtent 200 € ou moins. 53 % des robots affichent une photo (218 sur 410, uniquement quand la licence l'autorise), et 17 % indiquent un coût total (68 sur 410).
Le site expérimente aussi des « tests de mission » hebdomadaires : quatre visiteurs avec un objectif précis (débutant avec imprimante 3D et 200 € de budget, enseignant cherchant dix robots à moins de 100 € pièce, constructeur IA voulant un bras avec logiciel et modèle cohérents, maker expérimenté visant un humanoïde ou un robot chien) évaluent s'ils lanceraient un build. Au 21 octobre 2026, 3 sur 4 répondirent oui, dont deux seulement après avoir vérifié eux-mêmes le dépôt du robot.
Import depuis GitHub et gouvernance
La procédure d'import permet de soumettre un robot en collant un lien de dépôt GitHub. Robotheca lit le dépôt au dernier commit et épingle le robot à cette version, les fichiers restant sur GitHub. Si le dépôt contient un `robot.yaml`, il est utilisé tel quel ; sinon la fiche est pré-remplie depuis le README, chaque champ automatique étant marqué « Please check ».
Les créateurs publient directement leurs propres robots et choisissent la licence matérielle. Les soumissions tierces passent par une revue éditoriale, les licences étant alors exclusivement celles lues dans les fichiers du dépôt.
Ce que le fondateur demande
Dans son post sur discourse.openrobotics.org, Klajdi Haka sollicite des retours sur quatre points : l'utilité perçue du catalogue, les robots ou paquets manquants, les fonctionnalités à développer (robots prêts pour la simulation avec URDF et Gazebo, support des distributions ROS 2, comparaisons de coûts, parcours de construction pour débutants, datasets), et les erreurs constatées sur les pages existantes.
Le projet se présente comme « la bibliothèque open source pour robots physiques », avec une règle affichée en pied de page : les designs, le code et les fichiers appartiennent à leurs créateurs et restent sous leurs propres licences.