Un robot humanoïde d’ETH Zurich défie un humain au badminton

Quand un robot affronte un humain sur un terrain de badminton

Imaginez un joueur de badminton qui ne se fatigue jamais, ne rate jamais un service et ne se plaint jamais des arbitres. C’est presque ce que propose le robot humanoïde développé par l’ETH Zurich. Dans une vidéo récente, l’équipe de Junzhe He a montré son prototype en train de jouer contre un humain, enchaînant les échanges avec une agilité surprenante pour une machine.

Le robot, une version humanoïde du modèle ANYmal (initialement conçu comme un quadrupède), a été équipé d’un bras dynamique et d’une caméra stéréo pour suivre la trajectoire du volant. Son système d’IA doit gérer en temps réel trois tâches simultanées : repérer le volant, calculer sa trajectoire et ajuster ses mouvements pour frapper au bon moment.

Une coordination qui rappelle les réflexes humains

Pour réussir ce tour de force, les chercheurs ont combiné plusieurs technologies. Le robot utilise un réseau de neurones entraîné pour prédire la trajectoire du volant à partir des images de la caméra. Une fois la trajectoire estimée, un algorithme de contrôle ajuste la position des jambes et du bras pour intercepter le volant et le renvoyer.

Les données techniques révèlent une précision remarquable : le robot parvient à frapper le volant avec une vitesse de swing d’environ 12 mètres par seconde, soit près de la moitié de la vitesse moyenne d’un amateur humain. Lors des tests, il a réussi à enchaîner jusqu’à 10 coups consécutifs dans un même échange, un exploit pour une machine.

Pourquoi c’est important ?

Cette démonstration n’est pas qu’un simple gadget. Elle illustre une avancée majeure dans la robotique humanoïde : la capacité à coordonner vision, mouvement et décision en temps réel. Contrairement aux robots industriels, conçus pour des tâches répétitives et prévisibles, ce prototype doit s’adapter à un environnement dynamique où la trajectoire du volant change à chaque instant.

Les chercheurs soulignent que cette approche pourrait être transposée à d’autres applications, comme la manipulation d’objets fragiles ou la collaboration avec des humains dans des environnements non structurés. Pour l’instant, le robot reste un prototype, mais il ouvre la voie à des machines capables d’interagir avec le monde physique de manière plus naturelle.

Note : La vidéo originale est disponible sur le compte X de ErenChenAI [@ErenChenAI](https://x.com/ErenChenAI/status/2103994559760118254).