GR-1

Commercialiséhumanoïde bipèdePrésenté en 2023

Robot humanoïde bipède conçu pour des applications pratiques incluant l'assistance médicale et la rééducation. Il se distingue par sa structure bionique, ses 40 degrés de liberté et son système de mouvement avancé permettant des tâches comme le transfert de patients ou la manipulation d'objets. Il intègre également des technologies d'intelligence artificielle pour des interactions humaines naturelles.

Prix: Non communiqué

⚙️ Caractéristiques

Hauteur: 1,65 m
Masse: 55 kg
Degrés de liberté: 40
Vitesse de marche: 5 km/h
Charge utile maximale: 50 kg
Couple maximal par module d'articulation (hanche): 300 Nm
Capteurs principaux: 6 caméras RGB, caméras de profondeur (tête et torse), algorithmes de perception visuelle 3D
Actionneurs: Fourier Smart Actuator (FSA) : moteur, driver, réducteur et encodeur intégrés
Système d'IA intégré: Module émotionnel, grand écran haute résolution, réseau de microphones circulaire pour reconnaissance vocale, modèle de langage multimodal

🏭 Usages et clients

Recherche et éducation en robotique
Rééducation médicale et assistance aux patients
Services d'accueil et guidage
Logistique industrielle et production
Inspection de sécurité
Services domestiques et accompagnement
Spectacles et performances