Phoenix

Déploiements piloteshumanoïde bipède avec mains hydrauliquesPrésenté en 2024

Phoenix est un robot humanoïde conçu pour des applications industrielles et logistiques, doté de mains hydrauliques offrant une dextérité proche de celle d'un humain. Il intègre le système d'intelligence générale Carbon, capable d'apprendre de nouvelles tâches en 24 heures et de les exécuter avec une précision et une vitesse comparables à celles d'un opérateur humain.

Prix: Non communiqué

⚙️ Caractéristiques

Hauteur: 1,70 m
Masse: 85 kg
Degrés de liberté (total): 48
Degrés de liberté (mains): 24 (12 par main)
Charge utile maximale (mains): 10 kg par main
Autonomie: 4 heures (batterie lithium-ion)
Vitesse de déplacement: 1,2 m/s
Précision de manipulation: ±0,5 mm
Capteurs principaux: LiDAR, caméras RGB-D, capteurs de force/tactiles (propriétaires)
Calculateur: NVIDIA Jetson AGX Orin (x2)

🏭 Usages et clients

Insertion de connecteurs filaires en production automobile (taux de succès > 99,5%, temps de cycle 2,54 s)
Manipulation dextre d'objets fragiles ou irréguliers (ex : sachets plastiques, balles)
Tri et manipulation d'objets en logistique
Démonstrations de tâches industrielles à haute précision