Photo : Sikander · CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons

Optimus

Déploiements piloteshumanoïde bipèdePrésenté en 2022

Robot humanoïde généraliste conçu pour effectuer des tâches physiques répétitives, dangereuses ou monotones dans des environnements humains comme les usines, entrepôts ou bureaux. Il exploite les mêmes réseaux de neurones et l'infrastructure d'entraînement IA développés pour les véhicules autonomes de Tesla, avec une approche axée sur la vision par caméras et l'edge AI.

Prix: Estimé entre 20 000 et 30 000 USD (non communiqué officiellement)

⚙️ Caractéristiques

Taille: 173 cm
Masse: 57 kg
Degrés de liberté (total): 40
Degrés de liberté (mains): 11 par main
Charge utile maximale: 20 kg
Autonomie: 8 heures (batterie lithium-ion)
Vitesse de marche: 5 km/h
Capteurs principaux: Caméras stéréo, capteurs de force/torque dans les articulations, IMU
Calculateur embarqué: FSD Computer (optimisé pour l'inférence neuronale)
Technologie d'actionnement: Actionneurs linéaires à vis à rouleaux planétaires

🏭 Usages et clients

Manipulation de pièces dans les usines Tesla
Transport et logistique interne
Tâches répétitives en environnement industriel
Démonstrations interactives (événements publics)

⚙️ Caractéristiques

🏭 Usages et clients

📰 Dans l'actualité