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G1 (Unitree Robotics)
Photo : Sayanesy · CC0, Wikimedia Commons
Unitree Robotics · Chine

G1

Commercialiséhumanoïde bipèdePrésenté en 2024

Robot humanoïde conçu comme un agent IA polyvalent capable d'apprendre par imitation et renforcement. Il se distingue par sa grande flexibilité articulaire, ses mains préhensiles à trois doigts dotées de capteurs tactiles, et son prix très accessible pour un humanoïde de cette catégorie. Il est équipé d'un lidar pour la navigation autonome et d'une batterie amovible offrant environ deux heures d'autonomie.

Prix
13 500 USD (hors taxes et frais de port)

⚙️ Caractéristiques

Hauteur
1,27 m
Masse
35 à 47 kg selon options
Degrés de liberté (total)
23 à 43 (dont 7 pour la main à trois doigts)
Autonomie batterie
environ 2 heures
Vitesse de marche
similaire à celle d'un humain
Capteurs principaux
lidar pour la navigation, capteurs tactiles sur les mains
Batterie
amovible

🏭 Usages et clients

  • recherche en robotique et IA
  • démonstrations grand public
  • applications éducatives
  • automatisation légère en milieu contrôlé

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