Franka Emika GmbH · Allemagne
Franka Emika Panda
Commercialisébras collaboratif 7 axesPrésenté en 2018
Bras robotisé collaboratif léger et flexible conçu pour l'industrie 4.0 et la recherche. Doté de 7 degrés de liberté, il offre une dexterité proche de celle d'un bras humain, permettant des mouvements précis dans des espaces restreints. Son système de détection de force intégré et son interface de contrôle ouverte en font un outil idéal pour l'automatisation flexible et les applications collaboratives.
- Prix
- À partir de 15 000 € (prix public indicatif, variable selon configuration et options)
⚙️ Caractéristiques
- degrés de liberté
- 7
- charge utile maximale
- 3 kg
- portée maximale
- 855 mm
- précision de positionnement
- 0,1 mm
- vitesse maximale (axe TCP)
- 1,7 m/s
- masse
- 18 kg
- alimentation électrique
- 24 V DC
- interface de contrôle
- Franka Control Interface (FCI) avec boucle de contrôle à 1 kHz
- capteurs intégrés
- capteurs de couple dans chaque articulation, encodeurs absolus
- compatibilité logicielle
- ROS 2, MATLAB, Python, C++
🏭 Usages et clients
- assemblage flexible en industrie
- manipulation de pièces légères
- recherche en robotique et IA
- automatisation de laboratoires
- collaboration homme-robot en milieu industriel