Franka Robotics · Allemagne
Franka Research 3
Commercialisébras collaboratif 7 axesPrésenté en 2017
Bras robotisé collaboratif doté de capteurs de force-couple intégrés à chaque articulation, offrant une sensibilité tactile et une précision de mouvement exceptionnelles. Conçu pour la recherche en robotique et IA, il permet un contrôle en temps réel à 1 kHz et une intégration facile avec les frameworks open source comme ROS 2 et MATLAB.
- Prix
- Non communiqué
⚙️ Caractéristiques
- degrés de liberté
- 7
- charge utile maximale
- 3 kg
- portée maximale
- 855 mm
- précision de répétabilité
- <± 0,1 mm
- capteurs intégrés
- 7 capteurs de force-couple (un par articulation)
- fréquence de contrôle
- 1 kHz
- interface de contrôle
- Franka Control Interface (FCI) avec accès bas niveau
- connectivité
- Ethernet, ROS 2, MATLAB, interfaces open source
- efficacité de l'espace de travail
- 94,5 %
- poids
- 18 kg
🏭 Usages et clients
- recherche en robotique et IA
- développement de comportements spécifiques
- télémainipulation tactile
- apprentissage par renforcement en environnement réel
- intégration avec des modèles de fondation robotique (ex : NVIDIA Isaac GR00T N1.5)