KUKA Robotics · Allemagne
LBR iiwa
Commercialisébras collaboratif sensiblePrésenté en 2013
Bras robotisé collaboratif conçu pour une interaction sûre et précise avec les humains. Grâce à ses capteurs intégrés, il détecte les forces et les mouvements, permettant une collaboration directe sans barrière de sécurité. Idéal pour des tâches de montage, de manipulation ou d'assemblage dans des environnements industriels ou médicaux.
- Prix
- Non communiqué
⚙️ Caractéristiques
- Degrés de liberté
- 7
- Charge utile maximale
- 7 kg
- Portée maximale
- 800 mm
- Répétabilité
- ± 0,05 mm
- Vitesse maximale
- 2 m/s
- Masse
- 22,3 kg
- Alimentation électrique
- 24 V DC, 48 V DC
- Capteurs
- Capteurs de couple intégrés dans chaque articulation, capteurs de position, capteurs de force
- Interface de communication
- EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP
🏭 Usages et clients
- Assemblage de composants électroniques
- Manipulation de pièces délicates en aérospatiale
- Chirurgie assistée par robot (en partenariat avec des fabricants de dispositifs médicaux)
- Automatisation de laboratoires