PSYONIC · États-Unis
Ability Hand
Commercialisémain bionique dexterous à 5 doigtsPrésenté en 2023
Main robotique bionique conçue à la fois pour les prothèses médicales et les applications industrielles. Elle combine contrôle myoélectrique, capteurs tactiles avancés et mécanismes souples pour offrir une manipulation précise et intuitive. L'Ability Hand est la première main bionique commerciale à fournir un retour tactile, permettant une interaction physique naturelle pour les utilisateurs humains et générant des données de haute qualité pour améliorer la dextérité robotique.
- Prix
- Non communiqué
⚙️ Caractéristiques
- Poids
- 490 grammes
- Vitesse de fermeture des doigts
- < 200 ms
- Degrés de liberté
- 24 (6 par doigt)
- Capteurs tactiles
- Pression et vibration intégrés
- Retour tactile
- Vibration et retour de force
- Calculateur intégré
- 12 processeurs Arm par main
- Autonomie (batterie)
- 8 heures en usage continu
- Compatibilité
- Contrôle myoélectrique et interfaces robotiques
- Charge utile maximale
- 5 kg (en préhension)
🏭 Usages et clients
- Prothèses médicales (plus de 300 utilisateurs FDA-approved)
- Collaboration avec ABB Robotics pour la manipulation dexterous en industrie
- Intégration avec NVIDIA Isaac Lab pour la recherche en IA robotique
- Applications en laboratoire automatisé (pipetage, manipulation de tubes)
- Automobile (assemblage de pièces complexes)
- Logistique (manipulation d'objets fragiles ou irréguliers)